HH型星轮减速机是由两个星轮传动部件（H）组合成HH型星轮减速机，型号有：HHW，HHL，HHMW，HHML，HHDW，HHDL
主要技术指标:
1、公称输出转矩: 4.9-588KN.m 
2、传动比: 560-5000;